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Passionné d'histoire, il fut pendant de longues années, professeur d'histoire à l'école navale de Brest.
Pendant ses cinq mandats de maire de Plomelin - de 1965 à 1995 - il a su mettre ses convictions en pratique en les faisant partager au plus grand nombre avec beaucoup de pédagogie : sa commune fut l'une des premières, si ce n'est la première, à recevoir toute la signalisation en bonne orthographe bretonne et en bilingue dès les premières années soixante-dix.
En 1978, Plomelin accueille la première école Diwan en Kerne : tout un symbole. Il est aussi secrétaire, puis président de Kendalc'h de 1961 à 1964.
Convaincu de la dimension européenne de la Bretagne, il fut l'instigateur de liens par des jumelages de Plomelin avec l'Allemagne - Betziesdorf/Kirchain - et Crymych en Pays de Galles.
Il prête ses talents d'interprète lors de multiples voyages d'échanges à l'étranger, tel celui organisé à Arasate en Pays Basque du sud 1999 avec le bagadig An Erge Vras et le cercle An Erge Vihan.
Il participe à la création de la chorale bretonnante Sant-Meryn dans laquelle il chantait régulièrement, de la troupe de théâtre amateur Strollad Yann An Aod…
Aucun aspect de la culture ne lui était étranger et sa capacité était immense à organiser, comprendre, assimiler et mettre en parallèle toutes les connaissances linguistiques qui étaient les siennes et à les partager. Inlassable conférencier, il possédait l'art consommé de se mettre à la portée du plus grand nombre avec les anecdotes les plus drôles qui mènent à l'essentiel et tissent les souvenirs en mémoire.
Robert Omnès était membre de l'ordre de l'Hermine.